Каскад удвоения периодов
Роберт Мэй заметил странное поведение уравнения Ферхюльста, когда анализировал поведение популяции рыб. Он так описал свой подход: «Я рассматривал все уравнения одновременно как единое целое, а не как точки на графике, что делалось ранее».

В 1976 году в журнале «Nature» была опубликована статья Роберта Мэя «Простые математические модели, обладающие сложной динамикой». В ней Мэй описал обнаруженное им сложное поведение простого логистического отображения, которое он рассматривал как дискретную динамическую систему (время течет не непрерывно, а изменяется скачками: от поколения — к поколению).

Подробнее в pdf-файле
Цикл книг «Фракталы и Хаос»