Большинство физических явлений описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Поэтому столь важным был вывод, доказанный в 1960‑х годах независимо российским математиком Давидом Гробманом и американцем Филиппом Хартманом о том, что, за исключением нейтральной устойчивости, вблизи любого из своих равновесий нелинейная система качественно ведет себя так же, как «ее соответствующая линеаризация».

Продолжение в pdf-файле